在平行空间的圣十=?-字大#陆上，邪恶魔王撒[旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领=土。人类在勇
-,士[)艾米利亚（日笠阳子][ 配音）的率领下奋起 反)!/@抗，最终攻_入魔宫，迫使`@撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随+::从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置
身 
于完全陌生的地球日本东京+\。*魔力^
全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要\@件，还), 要每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本@-土的魔王，某天意外发_现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！)虽然_[ 衣食住行令人烦恼，但@(^是这三个看似中二病\. 缠身的年-轻人` ]渐渐习惯了地球的生活。_与此!!同时，仿佛有另一股]_@力量潜伏`]]在他们身+边#*，[/时]刻准备抹杀.
魔王*$和#
勇者的存%在……　(/　本片根据和ヶ原聡司的轻(_%小说《魔王城,は六畳一間!》改编。