18世纪上半叶，日本正处在)\德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的`蕞尔_穷藩汤长谷藩刚*]刚)_完;成一年一()度劳民#伤财的]参勤交代，.=藩主内藤政^醇（]佐佐木藏之介 饰）原打算好好休
息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝!/则 饰）获悉汤长谷藩发现金山，因此他设;+计迫使内藤必+须,- [于五日之内]- 再度参勤，否则 将#]以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋， ;(但是内藤还是(决定铤而走?险。在善于( 出谋划策的家 老相马兼嗣（;
西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊 
原刚志 饰）# 等人的协助下，汤长谷 藩的绝命(?`参勤正式展开。与]此同时，狡猾的松平\信祝接连派出密+探，企图阻止内藤]主从的行@程。　　前途多舛，内藤藩 /主能否 (成功颠
覆松平的阴谋呢？